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    • 数据采集是自动驾驶系统的重要环节，为后续决策规划、控制执行提供感知信息。实际上自动驾驶数据采集系统依托昆易设备，主要由如下几部分组成，该系统支持在自动驾驶场景下，对复杂交通环境进行在线数据采集，信息融合，和目标识别，有效提升自动驾驶系统的开发效率。
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      温国强 

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